浸没式生物膜法（即生物接触氧化法，也称为浸没曝气法）是一种固定式活性污泥法，是近年来得到全自动自清洗过滤器进一步研究和应用的兼有活性污泥法特点的生物膜法。
生物接触氧化池，可以看作是：在曝气池中装入填料（如蜂窝状的填料或粗粒填料），即在池中装满各种挂膜介质（如纤维软性填料、碎石、焦炭、木板、铝板、塑料板、油浸纸板、石棉水泥板等）。全部滤料浸没在废水中，填料的表面附有生物膜。当废水流经填料时，其中的有机物被填料表面的生物膜吸附并将可降解的有机物降解。微生物所需要的氧，是靠充氧设备供给的。在滤料支承下部设置曝气管，用压缩空气鼓泡充氧，同时带动废水在滤料间隙循环流动。全自动自清洗过滤器废水中的有机物被吸附)与滤料表面的生物膜上，被微生物分解氧化。和其他生物膜一样，生物膜也经历挂膜、生长、增厚、脱落等更替过程。一部分生物膜脱落后变成活性污泥，在循流动过程中，吸附和氧化分解废水中的有机物，多余的脱落生物膜在二次沉淀池  尸中除去。全自动自清洗过滤器从主要利用固着在填料上的生物膜降解废水来看，与生物滤池、塔滤及生物转盘等生物膜法基本相似。但也有不同之处，如填料是浸泡在处理水中，故也称为浸泡式滤池；其次微生物所需要的氧不是直接从大气中获得，而是应用供氧设备向处理水中充氧。浸没型生物膜法实际上是生物滤池和曝气池的综台合体。
全自动自清洗过滤器生物接触氧化法与普通活性污泥法相比，在去除率相同的条件下，BOD负荷可提高数倍，而停留时间却大为减少。此外，活性污泥法运转时，所发生的污泥膨胀问题在生物接触氧化法中却不存在，其次，活性污泥法中，为保持气池一定的活性污泥浓度，必须采取污泥回流，而在生物接触氧化法中却不需不仅节约动力，而且也便于运转管理。

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